Hola Marina. Depende de lo que quieras indicar. Se usa "estaba escuchando esta canción" para una acción que ocurrió en el pasado y que puede o no haber acabado en el presente, no sabemos si esa acción continúa en el presente. Como explicación, antes estaba escuchando esta canción, y ahora puede que la sigas escuchando o puede que no, eso es lo que transmites al oyente. Se usa "estuve escuchando esta canción" para acciones que ocurrieron en el pasado y que sabemos a ciencia cierta que sí han terminado. Como explicación, antes estuve scuchando esta canción, con esto indicas al oyente que ya no la estás escuchando esta canción. Espero haberte ayudado, un saludo.

Puedo añadir a Jaime, en una forma muy simple. Estaba (Persent Perfect) telling stories and something from memories... i.e ( i have been, i have heard, ..etc.) Estuve (Simple past) like did, went ..etc.