There can be a different shade between «Elena non riesce a dormire.» and «Elena can't sleep.» «Elena non può dormire, è una sentinella.» «Elena can't sleep (she is not allowed), she is a sentry.» «Elena non riesce a dormire, soffre di insonnia.» «Elena can't sleep (she is not able), she suffers from insomnia.»

that means Elena can't sleep.

Elena can not sleep,...