Это белое облако http://zastavki-oboi.ru/thumbs/oblako-4795.jpg Это серая тяжёлая дождевая туча http://x-lifestyle.com/uploads/images/00/00/60/2012/08/15/b5820d.jpg

The previous answers are right, I just want to add that in an offocial meteorology and in a more or less formal speech always used "облако" - "кучевые облака, грозовые облака, дождевые облака". There is even a song that sounds "Ты поверь, что здесь, издалека, Многое теряется из виду, Тают грозовые облака, Кажутся нелепыми обиды".

облаками мы называем белые красивые, а тучи серые дождевые

A big dark cloud is called "туча".

Облако не предвещает дождя. Облако белое. Туча чёрная, серая, предполагает дождь