"semánticamente" es correcto, y se usa. adjetivo en femenino (con su acento/tilde) + "-mente": "semántica" + "mente"

sí, es una palabra sobreesdrújula semántica- adjetivo semánticamente-adverbio aunque al hablar es muy leve el acento que se siente en seMANticamente, la verdad no creo que cambie mucho si es con tilde o sin tilde