Yo estaba en Nueva York durante el atentado de las torres gemelas.
Yo estaba muy cansado el sábado, y por eso me quedé en casa.
Yo estuve en Nueva York en 2001, hace mucho tiempo ya.
Yo estuve en casa todo el fin de semana.
Estaba is the continuous past, for processes and actions in progress. Estuve es simple perfective past, for completed actions, or when the result of an action is more important than the process.