Lograr is to achieve or to accomplish, lo cual significa que puedo lograr objetivos, metas que me he propuesto, o bien he logrado que algo cambie su rumbo. Alcanzar puede eventualmente ser sinónimo de lograr, aunque este verbo es más amplio, aparte de usarse en el mismo sentido que "lograr", también se usa para llegar a algo que físicamente es difícil "alcanzar": Me es difícil alcanzar la manzana que está arriba del frigorífico(o heladera). También se usa con entender o comprender: No alcanzo a comprender, no alcanzo a entender porque pasó así. También se puede usar cuando el dinero no es suficiente, no me alcanza el dinero, o no me llega.
Desnudar tiene que ver con quitar la ropa totalmente, además, se puede usar también en sentido metafísico: sus palabras desnudaron mis verdaderas intenciones.
Sacar tiene varios usos, me puedo sacar la ropa, puedo sacar a mi hijo del colegio, es decir que no irá mas a ese establecimiento, puedo sacar a alguien de quicio, es decir que pierda su compostura, que se enoje más de lo debido, que se vuelva loco por algo que hice o dije. Puedo sacar buenas notas, u obtener buenas notas en el colegio. Puedo sacar conclusiones,etc.