In French we do not say '' dans le matin'' we say' 'le matin' ' or "dans la journée" or also "dans la matinée" so you could translate your sentence like this : "ils font la cuisine le matin...." or "ils cuisinent le matin..."

la matinée is very suspect in this translation ... le matin = mornings, l'après-midi = afternoons, le soir = evenings la matinée, la journée, l'année is for "lived" time ... une belle journée

Pas simple à expliqué matin signifie un moment spécifique ( un morceau de jour ) matinée signifie une période de temps, Dans la phrase " ils cuisinent dans la matinée, " il y a l'idée qu'ils cuisinent mais on ne sait pas quand dans la matinée Dans la phrase "ils cuisinent le matin ...." l'idée est qu'il cuisine le matin dans ce moment fermé. Ces deux phrases sont correctes dans ce cas sauf cette petite subtilité de période de temps le problème vient aussi de la construction "de le matin " ça ne se dit pas en français il faut contracter "de le" devant un nom masculin en "du" pour un nom au singulier et en "des" devant un nom au pluriel. Attention pour le féminin on peut dire "de la".(la rue de la gare )