moradia e habitação querem dizer a mesma coisa. Alojamento é um lugar apenas para dormir.. como em local de trabalho por exemplo.

Moradia= O lugar onde a gente mora. Usa-ge geralmente com a conotação de ser uma casa separada e referente a uma família. Habitação=O lugar onde a gente habita. Pode ser aplicado para um conjunto de pessoas ou famílias ou individual. Alojamento=O lugar onde a gente pernoita. Geralmente é aplicado com caráter mais ou menos provisório. Diferenças de carga conotativa: Moradia social= Provavelmente uma casa subsidiada pelo estado. Habitação social= Provavelmente um conjunto de casas ou prédios subsidiados pelo estado. Alojamento social= Provavelmente um lugar para os moradores de rua ou jovens poderem pernoitar.