試験に備えるための勉強をしたい。 準備する/用意する are corresponding Japanese words for "to prepare", but it is not necessary to translate word by word. Direct translation from Egnlish to Japanese often sounds unnatural. In the case of the above example, I translated "to prepare" as "to study for". Other ways to translate the above into Japanese would be 試験勉強をしたい or 試験のための勉強をしたい。 Some more examples: Mom is preparing our lunch.　→　お母さんは昼ご飯の仕度をしています。 Let's prepare for the tournament. →　トーナメントに備えて練習しよう。 Are you prepared for the trip?　→　旅行の準備はできてるのかな？ Yes, I am totally prepared. →　はい、準備万端です。

準備する（junbisuru), 用意する(youisuru) so you can say "shiken no junbi/youisuru." good luck in your exam!