·yo puedo sentarme aquí = Yo me puedo sentar aquí = Me puedo sentar aquí = aquí me puedo sentar.(así sería la forma más común de decirlo) y en interrogativo sería ¿Me puedo sentar aquí? (good form to ask)= ¿yo me puedo sentar aquí? (very specific form saying "I" like many peple needed a seat ) = ¿Puedo sentarme aquí? (this is a very natural form to ask for a seat)
·tu puedes sentarte aquí = tu te puedes sentar aquí = Puedes sentarte aquí.
·el puede sentarse aquí
·nosotros podemos sentarnos aquí
·ustedes pueden sentarse aquí
·ellos pueden sentarse aquí
·Alguien puede sentarse aquí
Example with other verb (take a shower).
·Yo puedo bañarme aquí = Yo me puedo bañar aquí = me puedo bañar aquí.
·tu puedes sentarte aquí
· el puede sentarse aquí....
Eso sucede por los pronombres, por que en español indícan persona, género y número.
yo (me)
tu (te)
el (se)
ella (se)
nosotros (nos)
Ustedes (se)
Ellos (se)
Pero existien distintas formas para los pronombres que debes estudiar para no confundirte.
por ejemplo, si damos la orden de golpear a algo o a alguien sería así:
golpeame (a mi)= hit me
golpeate (a ti) =hit yourself
golpeale (a el) = hit him
golpealo (a el o a eso) = hit him or hit it
golpeala (a ella) = hit her
golpeanos (a nosotros)= hit us
golpealos (a ellos) = hit htem
I know that seems crazy but youll have the control with some practice. Only I want to say is that you have many options to combine words and every time there is a rule to follow.