Es gibt kaum einen Unterschied, mein Sprachgefühl sagt, dass überlegen häufiger benutzt wird, um pro und kontra einer Entscheidung zu beleuchten, und nachdenken eher ein allgemeiner Denkprozess ist, vielleicht, um etwas zu verstehen. Aber ich kann mich täuschen. Die Definitionen im Wörterbuch sagen dies: nachdenken: "sich eine Situation vorstellen und dabei besonders an wichtige Einzelheiten od. Probleme denken ≈ überlegen <angestrengt, scharf nachdenken>: Ich muss erst mal darüber nachdenken!" überlegen: "seinen Verstand benutzen, um zu einer Entscheidung od. einer Erkenntnis zu kommen ≈ (über etwas) nachdenken <(lange) hin und her überlegen>: Er hat lange überlegt, bevor er sich entschieden hat; Sie hat sich eine kluge Antwort überlegt; Sie überlegte (sich), wie sie ihm helfen könnte" TheFreeDictionary.com Großwörterbuch Deutsch als Fremdsprache. © 2009 Farlex, Inc. and partners. http://de.thefreedictionary.com/%C3%9Cberlegen http://de.thefreedictionary.com/nachdenken

Ich will es mir ueberlegen, bevor ich mich entscheide. ueberlegen = think about something before I say yes or no. Er dachte nach, und aenderte seine Meinnung. Nachdenken = usually after you have made a decision. (= think again)