Verbos que parecen similar pero es una trampa Hola!

Era estudiando y tengo unas preguntas sobre VERBOS por favor. Si escribes en español y enviaré mi traducción a ti en ingles si quisieras.

¿Cuál es la diferencia entre estes verbos?

mirar y buscar (to look), conducir y manejar (to drive), caminar y pasear (walk), chatear y charlar (chat), conocer y saber (to know), destruir y deshacer (to destroy), chiste y bromo (joke), averiguar y encontrar (find), depender y atener (to depend on). Parecen similar pero no lo creo.

Gracias de antemano por tu ayuda.
Chao!