una pregunta sobre la historia hispaníca española

Cuando repaso la historia de España,tengo una pregunta.Me gustaría que ustedes me ayudasen tanto en la misma cuestión como con los errores en el artículo,gracias de antemano.(^ ^)
Aquí está:
Cuando Carlos Ⅱ murió,nombró a Felipe de Anjou ,su nieto,como su heredero,así provocó la Guerra de Sucesión,después se convirtió en Felipe Ⅴ,pero ya no pertenece a los Asturias Austrias,y comenzó una nueva dinastía, los Borbones.No entiendo porqué hay un cambio de dinastía puesto que Felipe es nombrado por el propio ex-rey y es un pariente del rey, ¿acaso no es ilegal?

Felipe de Anjou (Felipe V) no era nieto de Carlos II , era nieto de Luis XIV y de la hermana de Carlos II (María Teresa de Austria). Carlos II no tuvo hijos (no podía por ser un hombre enfermo y porque los reyes solían casarse entre sus propios familiares, lo que debilita genéticamente a sus hijos) y nombró sucesor a Felipe de Anjou (el primer Borbón en reinar en España). Alguna parte del reino no estaba de acuerdo y provocó el conflicto que tú comentas (Guerra de sucesión española). 

Es un pequeño resumen aclaratorio..espero que te ayude. Un saludo.

una pregunta sobre la historia hispaníca

Cuando repaso la historia de España,tengo una pregunta.Me gustaría que ustedes me ayuden tanto en la misma esta cuestión como en los posbiles errores en que el artículo pueda tener, gracias de antemano.(^ ^)
Aquí está:
Cuando Carlos Ⅱ murió nombró a Felipe de Anjou ,su nieto,como su heredero provocando así provocó la Guerra de Sucesión. Después se convirtió en FelipeⅤ,pero ya no pertenecía a los Asturias,y sucedió una otra dinastía, la de los Borbones .No entiendo porqué hay el un cambio de dinastía puesto que Felipe es nombrado por el propio ex-rey y es un pariente del rey ¿acaso no es ilegal?