Bonjour,
Je suis d'accord avec la reponse de Marie-Helene pour "entrer", mais je crois que "rentrer" n'a plus son sens originel (re- + entrer). On invitera quelqu un a "entrer, sortir, entrer a nouveau, ressortir" si on veut simplement lui faire passer de l'exterieur a l'interieur plusieurs fois de suite. Mais dans la majorite des cas, "rentrer" signifie "aller/venir a l'interieur", et particulierement dans un endroit ou l'on reste: typiquement "chez soi". "Quand est-ce que tu rentres?" signifie "Quand est-ce que tu retournes chez toi (la ou tu vis/loges...)". Dans un magasin ou un restaurant, on vous dira "Entrez!" mais jamais "Rentrez!" sauf s'il s'agit de vous inviter a, par exemple, vous abriter de la pluie.