しなさい　という意味です。命令形です。

「せよ」も「しろ」も「しなさい」も、「する」の命令の意味をあらわしています。 「せよ」は、王様や貴族や殿様が家来に、社長が社員に、命令する時の威圧的な言葉。年配者が使う、古いイメージの言葉。 例）家来を集めさせよ。　事業を成功させよ。 「しろ」は、上司が部下に、先輩が後輩に、男が女に、命令する時の威圧的な言葉。現代風。 例）挨拶をしろ。　仕事をちゃんとしろ。　優しくしろ。　掃除しろ。 「しなさい」は、親が子供に、先生が生徒に、命令する時に使うが、優しい言葉。命令表現。 例）勉強しなさい。　歯磨きしなさい。　静かにしなさい。　片づけをしなさい。 こんな感じでどうでしょうか？