「～することにする」は決めること（decision)、 選択すること（elect to） 「～するつもり」は前もってもっている考え(intend to do ～）、計画、予定 (plan) 時間軸で言うと、「～することにする」が先に来て、その後「～するつもり」になります。 例えば、まず、「日本に行くことにする」「日本に行くことにした」と決めます。 その後、「私は日本に行くつもり（です）」という表現になります。　

「することにする」は何か目標を立てて、「これをがんばろう！」「こういう習慣を作ろう！」と決めたときに使う表現です。その目的のために、これからも続けてがんばることを意味しています。 「つもりです」は、そういう目標やゴールがなく、単純に使います。 (例) 今日から、ダイエットすることにします。 今から、コーヒーを飲むつもりです。