"stellen" wird für Gegenstände benützt die stehen können, z.B. ein Glas, das auf dem Tisch steht: ich stelle das Glas auf den Tisch. "legen" wird für Gegenstände benützt, die liegen, z.B. ein Blatt Papier, das auf dem Tisch liegt: ich lege das Blatt Papier auf den Tisch.

Man stellt etwas senkrecht. Man legt etwas quer. Etwas steht senkrecht. Etwas liegt quer. So einfach ist es.

Faustregel: - wenn es Füße oder fußähnliche Teile hat, und hoch ist, steht es. - wenn es mit einer ganzen Fläche den Boden berührt, und flach ist, liegt es. Das Bett, der Tisch und der Stuhl stehen. (Sie haben Füße) Der Schrank steht. (Er ist hoch, und hatte früher auch Füße) Die Matratze liegt. (Sie ist flach) Bei Schuhen geht beides: Ordentlich, aufrecht: Die Schuhe stehen im Schuhregal. Die Schuhe stehen auf dem Fussboden. Unordentlich, durcheinander: Die Schuhe liegen auf dem Fussboden. Von einigen Verben gibt es transitive (mit Objekt) und intransitive Formen: Das Papier liegt auf dem Tisch (intransitiv). Ich lege das Papier auf den Tisch (transitiv). liegen / etwas legen stehen / etwas stellen sitzen / etwas (oder sich) setzen Es gibt noch mehr, aber ich finde den Link mit der Liste gerade nicht.