“认为”一般用来表达某人的观点，也可表示某个组织或团体的看法，但”以为“只能表示个人主观的看法，此外”认为“只适用于对未来尚未发生的事情进行判断，而“以为”通常是针对对已发生的情况而言的，用来表达现在的情况跟你之前想的不一样。比如：我以为我们可以成为好朋友（这样说表示你原先觉得你们会成为朋友，但结果你们没有）；我认为我们可以成为好朋友（这表示你在说话的时候觉得你们们将会成为好朋友）。。好吧，这很复杂，不知道你看懂没，希望对你有帮助

以为 more focus on the past event/subjunctive mood 认为 more focus on the current event e.g. 你以为你谁啊！ e.g. 我还以为你不来了呢！ e.g. 你认为他有多少潜力？ e.g. 大多数‘砖家’都认为GDP代表一切。