А между ними и нет никакой смысловой разницы, за исключением того, что глагол "остаться" совершенного вида (действие завершено) , глагол "оставаться" несовершенного вида. По смыслу они одинаковы, например, остаться дома-оставаться дома остаться в живых-оставаться в живых. В субботу мы остались дома.(маловероятно, что они куда-то пойдут, имеется результат-принято решение остаться дома). В субботу с утра мы ещё оставались дома, но потом нам позвонили друзья, и мы поехали к ним в гости. ("оставались" указывает на незавершённость действия, и в предложении есть указание на продолжительность этого действия-"с утра") . В вашем примере можно сказать и так, и так. Единственная небольшая разница в том, что во втором предложении делается акцент на незавершенности действия. Например, До отхода поезда осталось пять минут (времени мало), я уже не успею сходить купить газету. До отхода поезда остаётся пять минут ( время ещё есть), пойду-ка я пока постою на перроне.

В принципе, разницы нет в этих предложениях.

Все очень просто: 1) Глаголы совершенного вида указывают на факт завершенности действия. 2) Глаголы несовершенного вида обозначают длительные или повторяющиеся действия, без указания на их завершенность. (ДЛИТЕЛЬНЫЕ или ПОВТОРЯЮЩИЕСЯ действия) В приведенном примере мы ждем отхода (напр. поезда) и в первом и во втором случае остается одинаковое количество времени, но наше отношение, выраженное этими предложениями - разное. Может вышеприведенное пояснение немного запутанное, тогда приведу еще одно ниже: Скажем, вы ждали на остановке 30 минут, и в конце-концов, до отхода осталось 5 минут (5 минут это мало по сравнению с 30 минутами), поэтому "осталось". Если же вы ждали на остановке 6 минут, и сейчас еще остается 5/6 времени, то это уже не мало, поэтому "остается". Хотя казалось бы и там и там 5 минут, но в одном случае это мало, а в другом - нет.

Я как раз купила отличную книгу http://www.ozon.ru/context/detail/id/20166141/ , многое в ней было для меня было открытием. Но ответа на ваш вопрос я не нашла. Я чувствую, что именно iris точнее выразила нюанс. Я объясню это другими словами. В "осталось" больше экспрессии, волнения, что что-то уже вот-вот произойдёт. Остаётся - более спокойно. Часто употребляется при перечислении последовательных событий. "До начала концерта остается 5 минут, идут последние приготовления, когда дирижер спохватывается, что первой скрипки нет на месте". "Почему, когда до конца фильма остаётся 5 минут, пускают в эфир рекламу?". При этом чаще всего (но не всегда) большинство глаголов тоже стоят в настоящем времени несовершенного вида, что показывает, что рассказчик намеренно "растягивает" события, хотя они на самом деле происходят быстро.

Очень благодарна всем за объяснения. С огромным интересом читала все ответы, и теперь ощущаю разницу!!! )))