Hola !! pues mira; ( aquí - acá y allí - allá) son todos adverbios de lugar ,que nos sirven para indicar cualquier cosa. acá y allá ,lo utlizan mas bien los paises de america del sur (como en colombia,ecuador...), en españa se usa mas aquí y allí. - aquí /acá está mi hermano. - allí/allá están mis padres. La diferencia pienso que sería (aquí-allí ) te indican un punto concreto y (acá-allá) no un punto concreto sino que mas próximo a ese punto.

Entre aquí y acá no hay diferencia ni tampoco hay diferencia entre allí y allá. Aquí o acá lo utilizamos cuando nos referimos a un lugar próximo al que habla y allí o allá cuando el lugar está lejano. Aquí hoy hace calor (donde yo vivo) Vengo de Nueva York ¡Qué cantidad de gente hay allí! Espero que te ayude

Aquí o acá se refieren a objetos cercanos al hablante, mientras que allí o allá se utiliza para referirse a cosas que están a cierta distancia.