「～ことにする」と「～ことにしている」と「～ことにした」の違いは何ですか？
私は子どもに、自分のことは自分でさせる______。

答えは「ことにしている」ですが、「ことにする」と「ことにしている」と「ことにした」の違いが分かりません。全部decidedを意味しますから。
また、「ことになる」と「ことになっている」と「ことになった」の違いも教えてくれませんか？

ありがとうございます。

Question

「～ことにする」と「～ことにしている」と「～ことにした」の違いは何ですか？
私は子どもに、自分のことは自分でさせる______。

答えは「ことにしている」ですが、「ことにする」と「ことにしている」と「ことにした」の違いが分かりません。全部decidedを意味しますから。
また、「ことになる」と「ことになっている」と「ことになった」の違いも教えてくれませんか？

ありがとうございます。

Answer

ことにする：　now, これから、こうしますという決意。you decide to do something now.
ことにしている：　usually,　習慣としていつもそうしている。
ことにした：　past, 現在よりも前にこうすると決意した。you decided to do something before now.

ことにする、ことにした　are usually used in conversation.
今日から毎日本を読むことにする。 I will read books everyday since today.
一週間前から毎日本を読むことにした。 I have read books since a week ago.
毎日本を読むことにしている。 I read books everyday.

ことになる
ことになっている 
ことになった
も、上と全く同じです。