Hi, we have several way to say it. Usually it is translated 「〜しなければなりません(formal), / ～しなければならない(informal)」. Ex.) I have to eat (formal) たべなければなりません、たべなければいけません (informal) たべなければならない、たべなければいけない、たべなきゃならない、たべなきゃいけない *we also use たべなくては instead of たべなければ I have to go (formal) いかなければなりません、いかなければいけません (informal) いかなければならない、いかなければいけない、いかなきゃならない、いかなきゃいけない *いかなくては is also used. the negative ways to say them (you must not) are : たべてはいけません、たべてはいけない / いってはいけません、いってはいけない I hope you aren't confused and this was helpful.