No problem. For example:
You can say: Я взял напрокат автомобиль;
Я возьму напрокат самолет и улечу на острова.
Word "напрокат" usually in sentenses where it comes to renting a vehicle.
But if you talking about the house or room, better to use the word "арендовать".
For example:
Я арендовал квартиру в прошлом месяце.
Я арендовал комнату в Москве.
But also you can say:
Я арендовала машину и поехала к бабушке на выходные.
In Russia, if it comes to renting a room or houses we usually use the word "снять". For example:
Мой друг СНЯЛ КВАРТИРУ и сейчас живет там. - this phrase a typical for us (native speaker).
Она живет в доме, который сняла два месяца назад.
Я живу в съемной квартире. - CЪЁМНАЯ КВАРТИРА - it means "flat for rent".