Недавно я подумал случайно об этом. Я задумался о том, чтобы объяснить, а решил что я начинал бы с звуком, и позицией рта, как "sh" - затем передвигать язык в верхние зубы. Наиболее близким аналогом для позиций является, наверно, "d". Быть может лучше, вроде "d" с выдыханием.
Дети очень часто произносят "th" - "Ф", итак такое произношение, вообще, звучит детским.