Hola. Todas estas palabras son sinónimas cuando te refieres a como es el carácter de una persona. Lo que pasa es que unas son palabras menos formales que otras. También hay palabras que son un poco antiguas o que se usan ya poco. Según la formalidad: "Molesto" es más formal que "pesado", "plomo" y "cargante". Todas las palabras más o menos informales hacen referencia al peso: "pesado" (algo que pesa mucho), "plomo" (se supone que el plomo puro pesa mucho), y "cargante" (hace referencia a algo que tienen que llevar encima y que te pesa). Estos tres adjetivos son metáforas, todas tienen otro significado principal que no es el de molestar. Por su parte "molesto" solo significa una cosa, no es metáfora de nada. Según el uso: "pesado" y "molesto" se usan más en el habla diaria que "plomo" y "cargante". Espero haberte ayudado. Sigue estudiando, tienes buen nivel escrito. Saludos.