English uses "avoid + -ing", German uses "vermeiden etwas zu tun". Also, "could/couldn't" by itself can mean past or subjunctive in English, and it's impossible to tell which without context. So, Vergangenheit Indikativ: Ich konnte nicht vermeiden das zu sehen/zu bemerken. Ich habe nicht vermeiden können das zu sehen/zu bemerken. And in Konjunktiv II: Ich könnte nicht vermeiden das zu sehen/zu bemerken. Ich hätte nicht vermeiden können das zu sehen/zu bemerken. Depending on the context, you'd probably use some simpler or more natural expression.