Buena pregunta :) "To" significa "a" en español. Hay muchos casos en español que se usa "a" con un verbo, y no se usa en la traduccion inglesa. Por ejemplo, en español, dirías "Quiero ver a mi amigo este fin de semana", y en ingles, dirias "I want to see my friend this weekend." No hay ninguna "to" entre "see" y "my", pero si hay "a" entre "ver" y "mi". Hay reglas diferentes para las dos lenguas sobre cuando se incluye la "a" y cuando no. Tendrás que memorizar los verbos que necesitan "to" ("listen" es un buen ejemplo) como los estudiantes de español tienen que memorizar las palabras españolas que necesitan "a".