Между собственно глаголами бывает de, à или ничего - это надо запоминать управление конкретного глагола. Например, aider à faire, permettre de faire, vouloir faire.
А в конструкциях C'est/ il est + adjectif + de: c'est important d'avoir de la pratique.
И еще в подобных конструкциях, но усеченных (только с инфинитивом) используется à: c'est facile à dire, mais difficile à faire.