"Don't point" => 손가락질하지 마 / 손가락질하지 마세요.
"It's rude to point" => 손가락질하는 건 실례야 / 손가락질은 무례한 짓이에요 [거예요].
손가락질: pointing with a finger; finger-pointing (blaming). 손가락: finger, 질: action, gesture.
손가락질하다 = 손가락으로 가리키다: point with a finger. 가리키다: point, indicate.
지적하다: point out; indicate. 지적하다 is only used in an abstract sense, never as a physical 손가락질.