みんな・・・・・・口語。普通の言い方。 皆さん・・・・・・・口語だが、丁寧な言い方。教室で先生がeveryoneをさして言うときや、政治の演説など公式な会合で使います。 皆・・・・・・・・・・・書面語。昭和の初期くらいまでは、そう言う言い方もありましたが、今は口頭では全く使いません。 みんなさん・・・そのような言い方はしません。 なので、普通に使うなら「みんな」、会合では「皆さん」がよいでしょう。