「もらってあげる」 For example, 好きな先輩に渡すはずだったのに、恥ずかしくて渡せなかったバレンタインデーのチョコを、隣の席の同僚が「じゃあ、かわりに僕がもらってあげる」と言って取り上げた。 The colleague helped you (to) receive the Valentine's chocolate instead.

「あなたに本をもらってあげる」っては「私はあなたに本をお渡しします」の意味です。 I give to you

詳しい、私にとって理解しやすい：）どうもありがとう：）

「...してあげる」は「...する」に「相手のために」という意味が加わります。つまり「相手のために...する」という意味です。 「もらってあげる」は「相手のために...もらう」という意味です。 例. Aさんがダイエット中でケーキを食べずに残しているのを見て、Bさんが「それ、食べないならもらってあげる」と言えばLet me have that for youの意味です。