Hola, "estuve hablando" es un hecho que ocurrió en el pasado y que acabó en ese momento, "Yo estuve limpiando la cocina (y acabé de hacerlo)", en cambio "estaba hablando" indica que la acción estaba ocurriendo cuando algo la interrumpió y que luego se continuó (o no) con ella "yo estaba hablando por teléfono, cuando llamaron a la puerta (puede que atendiera a la puerta y dejara de hablar, puede que siguiera hablando y no atendiera a la puerta).
En resumen, "estuve hablando" hecho pasado y terminado, "estaba hablando" hecho pasado pero no acabado (o si). También "estaba hablando" señala un pasado cercano.