Sí.
Espero que no te importe (a tí)
Creo que la manera correcta de construir esa frase sería la siguiente:
"Espero que no te importe comunicarnos por Whatsapp", cuando tratas a la otra persona de "tú"
"Espero que no le importe comunicarnos por Whatsapp", en modo formal, tratando a la otra persona de "Usted"
"Comunicarnos", es mejor, si vas a mantener conversación tú con la otra persona.
Si tienes alguna duda más no tienes mas que preguntarme