expresa cortesía, asentimiento ante un ruego o petición: ¿Me permite mirar su periódico? ¡Faltaba más! o eso es lo que encontré

Dentro del contexto que te refieres es una expresión de cortesía donde el receptor sugiere que hará la petición del emisor sin reproche alguno. En tu caso parece ser que le pide que le acompañe y este responde de esa manera porque lo hará con mucho gusto.

Hola Sonia. Se usa indistintamente "Faltaba más" "No faltaba más", "Faltaría más" y "No faltaría más". Las cuatro son equivalentes, aunque se emplean en contextos distintos. Uno de ellos es cuando uno se ofrece a otro para algo, como queriendo decir que no hacerlo o no ayudarle está fuera de lugar, fuera de consideración. Pero en otras situaciones puede expresar sarcasmo, como queriendo decir: "esto no podía faltar". A veces, ambos sentidos se unen en uno solo, o al menos se combinan de manera que uno no excluye el otro.

la frase faltaba mas depende del contesto en el que lo leiste puede ser utilizado en el sarcasmo queriendo dar a entender que es algo que la persona no quería asi como puede significar una que hubo ausencia de algo que queria la persona si pones el contesto del tema te podria ayudar mejor

Muchas gracias Mary!