Hola Ann,
Tiene que ver mucho con lo que dices. Usamos el artículo cuando hablamos de una única persona.
María es la hermana de Ana. (es muy probable que no tenga más hermanas)
María es hermana de Ana (no sabemos cuántas hermanas tiene Ana)
En cuanto a la madre, preferimos el uso del artículo ya que normalmente solo tenemos una.
María es la madre de Ana (Sin duda Ana solo tiene una madre, María)
María es madre de Ana (Aunque no es común, cabe la posibilidad de que tenga más de una madre).
Vamos a poner el ejemplo con "primos"
Andrés y Ann son los primos de Ana (Ana solo tiene 2 primos)
Andrés y Ann son primos de Ana (Es muy probable que Ana tenga más primos)
Espero que esto te aclare la duda :)