Hola! Concuerdo con las respuestas anteriores: estan en un lugar más alto y tienes que bajar. Por ejemplo, estas en un edificio y tienes que bajar al gimnasio, supermercado, etc. Ahora bien, la estructura de la frase es extraña; talvez si nos das más información del contexto podriamos ayudar más. Saludos

significa que ellos están en un lugar relativamente alto en relación al supermercado, y que para ir, tienen que bajar

Digamos que tu casa/departamento está en una posición geográfica con más altura que el supermercado. Un ejemplo: tu casa se encuentra en una colina y para llegar al supermercado necesitas bajar esa colina. También aplicaría de manera inversa, es decir, para subir al supermercado: si tu casa está al pie de la colina y el supermercado se encuentra en la parte superior. Como puedes ver, el significado de la frase es muy literal.