'비롯(ㄹ+ㅗ+ㅅ)하여' is simply, mean a Including like. 비롯하여는 Including이라고 생각하면 편합니다. When there are various instances of a 'thing' in a sentence, 문장 안에서 어느 '것'과 관련된 다양한 경우가 나올 때, It is often attached to the first case. 제일 먼저 나오는 case에 붙이는 경우가 많습니다. Exactly a little different, but not so important. 정확히 말하자면 조금 다르지만, 뭐, 큰 차이는 없어요, so, when i translate your example your sentence '국토 조사를 비롯하여', 그러니 예문, '국토 조사를 비롯하여' 를 영어로 번역해보자면, i think that is 'Include a land survey', may. 'Include a land survey' 라고 할 수 있겠네요.