いらした comes from いらっしゃる。It is a deferential 尊敬語 form meaning: 1. to be somewhere 2. to go somewhere Someone is talking to his friend, hence the plain form, but he is talking about an important person: "Is he in Nagoya?" Hence the deferential. Got that?

簡単に言うと、「いる」の尊敬語が「いらっしゃる」、その過去形が「いらっしゃった」。　そしてそれを簡略したものが「いらした」。