Мусорка - собирательное слово для мусорного ведра, контейнера, урны (иногда даже используется для обозначения машины, которая вывозит мусор на свалку - мусоровоза, хотя именно с машиной это не вполне корректно).
Мусорное ведро это ведро, специально предназначенное для того, чтобы в него выбрасывать мусор (поскольку сортировка мусора в России не очень распространена, такое ведро как правило одно). Как правило, такое ведро располагается в помещении.
Мусорный контейнер (или мусорный бак) - большой контейнер, располагаемый на улице, в который выбрасывают мусор, например, жители ближайших домов из мусорных вёдер, чтобы этот мусор потом вывез мусоровоз.
Есть ещё мусорная урна (или просто урна), которая располагается в общественных местах (например, на автобусных остановках, в торговых центрах или в парках) и предназначена также для утилизации мусора. Размер у них, как правило, тоже не очень большой (уж точно меньше контейнера).