from Chapter 7 in 'Dekiru Nihongo' Intermediate / 『できる日本語中級』第七章より

7-4. 交流の体験を述べるときに使うことば・表現

であう / meet, run into 
例）人生は出会う人で変わる。 / Life is about the people you meet.
例）人は必要な時に必要な人と出会う。 / People meet the people they need to meet when they need to meet them.
例）偶然の出会い / a chance meeting

しりあう / get to known
例）どうやってそんなにたくさんの人と知り合いになったんですか？ / How did you get to know so many people?

～をたいけんする / experience ~
例）人生で初めてダイビングをした。 / I tried scuba diving for the very first time.

～にはなしかける / speak to ~
積極的に自分から話しかける / actively try to start a conversation (with〜)

～に触れる / touch on ~
例）外国に旅行すると、その国の習慣や文化を体験することができる（ ... 習慣や文化に触れることができる）。/ When you travel to a foreign country, you can experience the customs and culture of that country.

～をじっかんする / realize ~
例）自分がどれだけ恵まれているかをやっと実感しました。 / I finally realized how blessed I am.

みつめなおす / look again
例）自分を見つめ直す / take a good look at myself, interpret myself

しやがひろがる / have a wider view
例）世界中を旅して視野を広げたい。 / I want to travel around the world to broaden my horizons.

きちょうな / precious
例）貴重な時間 / precious time

しんせんな / fresh
例）新鮮な気持ち / fresh feeling

じゅうじつした / fulfilling
例）充実した日々を過ごした。 / I lived every day to the fullest.