Ich mache/ machte einen Fehler. Ich habe einen Fehler gemacht. Das bedeutet das selbe wie: Mir ist ein Fehler unterlaufen. = Mir ist ein Fehler passiert. Das Wort "Unterlaufen" hat diese Bedeutung, aber noch eine andere: Jemand hat eine Vorschrift unterlaufen. Das heißt, er hat sie umgangen, er hat sich nicht daran gehalten. Ich benutze "Linguee",wenn ich mehr über Wortbedeutungen wissen möchte. Vielleicht findest du da noch andere Beispiele.