１）He cannot have accpeted your plan.
彼があなたの計画を受け入れるはずがない。

２）She couldn't have noticed the difference.
彼女がその違いに気づいたはずがない。

この2つの訳なのですが、～できない、～できなかったと否定形の意味の解釈もできないのでしょうか？

例えば
１）彼はあなたの計画を受け入れることが出来なかった。
２）彼女はその違いに気付けなかった。

と否定形の意味にはならないのか不思議に文法書を読んでいました。

お時間を頂いて恐縮ですが、どなたかわかる方、教えて頂けないでしょうか？