Eleanora, quizá ya lo sabes, pero al ver que en tu enunciado indicas "andar vs caminar", únicamente quiero decirte que cuando se utiliza el verbo "andar"como sinónimo de "caminar", puedes usar los dos verbos indistintamente. 

Un saludo. 

Es verdad que el verbo "andar" puede tener muchos significados distintos. Aquí puedes ver algunos de ellos: 

http://www.wordreference.com/es/en/translation.asp?spen=andar

Gracias Gloria, 

No sabía eso. 

Gracias Esther, 

Eso es mucho util para mi.