Un bon tuyau : Le participe passé employé sans auxilaire s'ccorde comme l'adjectif, avec le nom qui l'accoompagne :

ex: le cou rentré - les épaules levèes

Par contre quant le participe passé est employé avec l'auxiliaire Etre, il s'accorde en genre et en nombre avec le sujet :

ex: L'eruption du volcan n'était pas prévue. les secours sont attendus

Et encore, le participe passé employé avec l'auxiliaire avoir ne s'accorde jamais avec le sujet

ex. L'éruption a commencé - les habitants ont fui.

Il suffit d'apprendre la règle et le participe passé est vite appliqué.