Hola Muhammad

A continuación coloco ejemplos de como puedes usar esos verbos:

1.- "Voy a dejar mi celular sobre la mesa"

2.- "Voy a salir a dar un paseo al parque de mi ciudad"

3.- "Mi mamá tiene que irse a su casa, mañana ya que tiene cosas que hacer allá"

¡Espero que te sea de ayuda!

Mejor pon un ejemplo. Pero si te refieres a "(verbo) + la habitación" (por ejemplo) no hay ninguna diferencia. Sólo que en "dejar" no usas la preposición "de".