Lera, есть определенные глаголы, которые требуют "ing" форму после себя: enjoy, deny, regret, avoid, suggest, quit, resist, consider, go, mind, risk, stop, dislike, postpone, mention, remember, miss, keep, practice, recommend Есть еще глаголы, которые могут принять обе формы: begin, start, continue, go on, like, love, hate, prefer, stand, bear (значения почти одинаковые) Считайте, что остальные принимают "to" форму. Общее правило такое - Если действие первого глагола происходит раньше действия второго, то "to" форма, а если одновременно или после, то "ing" форма. Например: I enjoy dancing (I enjoy and dance at the same time). I decide to go somewhere (I decide, then go). Но, к сожалению, это правило работает далеко не всегда :( . Приходится заучивать наизусть и по-возможности чаще использовать.

Это очень обширная тема. Рекомендую открыть English Grammar in use by Raymond Murphy. В книге содержится несколько топиков (units), посвященных ing'овым формам глаголов.

Насколько мне известно, частица to обозначает что глагол находится в неопределенной форме например: идти, ходить to go; находить to find; говорить to speak. Вообще это не расскажешь в одном коментарии, ing окончания применяются во многих временах с сочетаниями с другими глаголами. Это темы многих уроков.