Я бы сказал так. Сидеть - это процесс или действие когда ты непосредственно ЗАНИМАЕШЬ определенное место в течении какого то времени. Пример- я сижу на стуле ( час, два ) . Важно то что УЖЕ занимаю какое то место, оно мне принадлежит. Садиться - процесс, который происходит перед " сидеть", от положения стоя до положения сидя. Например- школьники садятся на свои места ( то есть подходят к своим местам и принимают положения сидя)

Всё просто. «Садиться» — это начинать занимать сидячее положение. Иногда можно ещё сказать «присаживаться». «Сидеть» — это продолжать занимать это положение.

СИДЕТЬ - глагол несовершенного вида, обозначает длительное действие и не указывает на его завершенность. САДИТЬСЯ - будущее сложное время образованное от глагола СИДЕТЬ (действие будет происходить).

Он сидит. He is sitting. Он садится. He is sitting down.