Llorar es verbo y llano es el nombre. Pero supongo que puedes utilizar "llorar" como nombre también. La verdad es que es una pregunta muy compleja.
4- "Llorar es lo que hacen los bebes"
3- Siempre oigo el llanto EN aquella casa, deben de estar muy tristeS <- Aquí no estoy seguro.. no sé si es incorrecto pero lo veo raro. Mejor así: "Siempre oigo el llanto DE aquel niño, debe estar muy triste" y como te han dicho podrías decir también "Siempre oigo llorar a aquel niño, debe estar muy triste".
Supongo que el cambio está cuando "llanto" se refiere más al sonido. Ej: "El llanto del niño se escuchaba por toda la ciudad", en este ejemplo yo no utilizaría "llorar" pero no te sé decir el porqué.