“le” don't have real meaning, works as auxiliary word, to show that an action is completed. "liao"一般与其他字组成一个不可拆分的词。 the followings are from a dictionary 了，念liǎo时：1、明白，知道：明 了。一目~然。2、完结，结束：完~，~结。3、 在动词后，与“不”、“得”连用，表示可能或不可能：看不~，办得~。 4、与“得”、“不得”前后连用，表示异乎寻常或情况严重：那还~得！念 le 时：1、放在动词或形容词后，表示动作或变化已经完成：写完~。2、 助词，用在句子末尾或句中停顿的地方，表示变化，表示出现新的情况：刮风~。 "guo"and"le" different with english, chinese can't change the word to show different tenses, so when we want to say something happen in the past, we use "guo", "le" is just a "助词". ——你吃过了吗？ ——我吃过了。 ——你吃过饭（了）吗？ ——我没吃过。

I remember only several using liao ，liao jie 了解， zhong liao 终了

我们一般不说liao，一般说le就行了，比如我吃过饭了（le）