"If you don't mind my asking" -- 한국말로 뭐예요?
For example:
"If you don't mind my asking, how did you learn to cook so well?"
"That's a great question, thank you for asking."

Question

Answer

1. 실례지만, ~~~?
예) 실례지만, (어디에 사세요/몇 살이세요)?

2. 실례가 안된다면, ~~~를 여쭤봐도 될까요?
예) 실례가 안된다면, (어디에 사는지/나이를) 여쭤봐도 될까요?

For example:
"If you don't mind my asking, how did you learn to cook so well?"
실례지만, 어떻게(or 어디서 is more natural) 배워서 그렇게 요리를 잘 하세요?

"That's a great question, thank you for asking."
좋은 질문이에요, 질문해 줘서 고마워요.

Answer

이 질문 해도 될까요?
이거 물어봐도 괜찮을까요? 
or even, 
죄송하지만, ~ 
실례가 안된다면, ~